Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB y Simulink

Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink._x000D_ Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente ...